Полезные функции: Работа с Углами, Отрезками, Окружностями (Физика)
 

Вот решил сделать свою сборочку функций, которые я уже для себя накодил, думаю что они комунибудь да и пригодятся.

Вот сам файл.
В цикле приведена несложная работа с этими функциями, прокомментировал код, да и написал немного как реализовать коллизию и отталкивание этими функциями.

Жду вопросов!