|
Ответ: передвижение с помощью матриц
может книжки почитаешь а? учебник там, по линейной математике? ну или Луну того же (там в общем-то доступно всё написано)
или доки хотя б какие-нибудь?
как-то не гоже спрашивать такие вещи..
кури матрицы перехода, и, подскажу с твоими локальными преобразованиями, произвдение матриц перехода составляет комбинацию преобразований. (вроде ж математически коректно выразился xD )
Отсюда и пляши, чо на чо умножить, что бы перемещать тела в локальных СК.. а лучше книжки почитать)
|