Ну вот на примере Skin (с Phisique примерно также):
1. Создаешь меш
2. Создаешь скелет
3. Надеваешь на меш скелет
4. Самый важный для тебя этап: Настройка влияния костей на меш. Тебе необходимо выделить модификатор Skin, нажать у этого модификатора на плюсик, появится параметр Envelope, быбираешь его, далее выбираешь любую кость (точнее не кость а контейнер влияния) и видишь как эта кость влияет на вертексы (чем краснее - тем сильнее, чем синее - тем слабее), далее простым передвижением квадратиков в узлах контейнера настраиваешь влияние кости на меш. Так каждую кость!
5. Далее можешь заниматься анимацией.
Все