[Susanin]

Наклон по осям высчитываешь и поворачиваешь по осям. Например поворачиваем по оси X на arctg(B/C), потом по Y на arctg(C/A), а после прибавим к Z координате -D/C. Как то так в общем, по ситуации смотрим.

А со сферами в чем проблема? Просто создаешь цикл по созданию сфер(лучше кубиков) c координатами xyz, где y,z - изменяются циклом в необходимом диапазоне, а х=-(By+Cz+D)/А