К сожалению будь всё так элементарно и не спрашивал бы. CameraPick не совсем что нужно. В вашем варианте прийдёться создавать объект, а в дальнейшем передвигать его в нужную 3D точку по отношению к курсору. Вполне реалистично, но как-то заморочно. Математическими вычислениями было-бы как-то солидней.
Перелопатил уже уйму материала. Пока совсем не въехал. Математик ещё тот...