Ну, вроде этого:
http://wvg-development.ucoz.ru/load/7-1-0-39
Это я пытался сэмулировать управление камерой как во FreeLancer.
Обнаружил кучу глюков с физикой и решил подключить DLL физики.
Однако в ODE у мя так же сделать не получилось. Теперь может ФизX попробовать?