[ViNT]

Предлагаю два варианта:
1. Карта разбивается на клетки.
Тогда каждая клетка может быть либо пуста либо занята стеной, врагом, аптечкой и пр.
Тогда карта-текстовый файл такого вида:

0011000014334
0003200000432
....................
0000001121321

каждая цифра соответствует опр. состоянию клетки.

вариант 2:

карта не разбивается на клетки, а просто создаётся файл с описанием объектов:

1/10/20/3
2/15/10/0
.............
100/100/10/4

где:
1 число-номер объекта(можно упустить)
2 и 3 числа-коордираты по X иY
4 число-тип объекта(враг, артеыакт и т д)
/-разделители