Описание команд, манипулирующих вершинами, можно найти в справке: 3D category -> Surface.
Чтобы отрендерить в текстуру, надо сделать текущим буфер текстуры.
SetBuffer TextureBuffer(texture)
;настроить камеру и вьюпорт
RenderWorld
SetBuffer BackBuffer()