Ето первая версия физ двига для блица.
Пока что не балует но тоже ничего.Главное Опен сорсе) кждый делает что хочет
качаем етсель-
http://nenginetime.3dn.ru/load/0-0-0-1-20 (23кб)
В архиве есть пример и некотырые пробные програми
в самомо движке есть коментарии ко всему что может понадобится