Пришлось всетаки попобывать PhysX, тк он позволял менять параметры авто так сказать "оnline". Физика штука капризная, сводных таблиц примерных (средних) параметров я ненашол, влияние параметров друг на дрга мне понятно неочень, верные параметры подобрать сложно. Был написан спецально для этого редактор (те расположение моделей, bodys, колес(размера колес), подвески, центра тяжести и тп) и еще редактор для подгонки параметров подвески и веса(небольшая карта с разными препятсвиями).
Ну и вообще на некоторых слово PhysX действует как то магически
(эт я про зверя такого моделлерахудожникааниматоразвукооператора)