kortesfil, это есть во всех современных играх.
Ну для такого, во первых нужна очень качественная анимация, во вторых нужно заставить скелет анимироваться по частям - желательно чтобы можно было анимировать отдельно по костям, если такое есть то всё будет намного проще, это называется морфинг анимации.
Далее, нужно реализовать самостоятельное управление скелетом, направление, кручение, поворот, фиксирование, и т.п. методы манипуляции костями, далее прикрутить рагдолл, ну а дальше сделав уже это сам будешь опытен чтобы придумать дальше всё самому
Сложность есть, важно найтикачественную модель.