Коллизиями уж больше полугода не пользуюсь.
Могу только сказать что можно рассчитывать расстояние не каждый кадр. Так будет меньеш затратов на расчёт.
Это чё за срач тут был только что? О_о Я даже не понял о чём он вообще. Вы думайте маленько прежде чем постить