[Артем Валерьевич]

нет, не дольше, а гораздо проще, как пример такой анимации ГТА 3.
Во вложении зомби с анимацией ходьбы. Обрати внимание на центры частей тела, они в местах привязки и вращения.
Чет забыл, а сейчас вспомнил, когда с костями работаешь, нужно чтобы у тебя части человека не были привязаны друг к другу, а были только к скелету, а это значит что лучше слить все части модели в единый эдитабле меш или поли, а потом скин применить, или для каждой отдельной части скин придется назначать.